德國(guó)海德漢HEIDENHAIN角度編碼器工作原理

海德漢的角度編碼器精度高，可達(dá)弧秒或更高。典型應(yīng)用有：機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)床轉(zhuǎn)頭、車(chē)床C軸、齒輪測(cè)試機(jī)印刷機(jī)的印刷單元、分光計(jì)、望遠(yuǎn)鏡。有三種不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)：帶內(nèi)置軸承、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器。由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因，軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。

因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動(dòng)態(tài)性能。對(duì)內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。更多優(yōu)點(diǎn)：尺寸小，適用于安裝空間有限的地方、空心軸直徑可達(dá)100 mm，便于穿電源線等、車(chē)床C軸、安裝簡(jiǎn)單。
 

由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝特點(diǎn)，軸進(jìn)行角加速時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此，這些角度編碼器具有出色的動(dòng)態(tài)性能。由于定子聯(lián)軸器，系統(tǒng)精度中包括聯(lián)軸器誤差。RCN、RON與RPN角度編碼器帶定子聯(lián)軸器，而ECN的定子聯(lián)軸器安裝在外部。其它優(yōu)點(diǎn)還有：尺寸小，適用于安裝空間有限地方、空心軸zui大直徑達(dá)100 mm，為電源線穿線等要求提供所需空間、安裝簡(jiǎn)單、如果需要功能安全特性版，可根據(jù)要求提供。
 

帶內(nèi)置軸承的角度編碼器，采用分離聯(lián)軸器采用分離聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內(nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)。無(wú)內(nèi)置軸承的角度編碼器無(wú)內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。用于滿足以下需求：大直徑空心軸、軸轉(zhuǎn)速高，zui高可達(dá)40000 rpm、沒(méi)有軸密封帶來(lái)的附加啟動(dòng)矩、扇形角。海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調(diào)整至*配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點(diǎn)是測(cè)量精度及軸承精度高，且分辨率*并具有zui高重復(fù)精度。啟動(dòng)扭矩低，因此運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
 

大多數(shù)海德漢公司光柵尺或編碼器都用光電掃描原理。對(duì)測(cè)量基準(zhǔn)的光電掃描為非接觸掃描，因此無(wú)磨損。這種光電掃描方法能檢測(cè)到非常細(xì)的線條，通常不超過(guò)幾微米寬，而且能生成信號(hào)周期很小的輸出信號(hào)。測(cè)量基準(zhǔn)的柵距越小，光電掃描的衍射現(xiàn)象越嚴(yán)重。海德漢公司的直線光柵尺采用兩種掃描理：成像掃描原理用于20μm至大約40μm的柵距。干涉掃描原理用于更小柵距光柵，例如8μm。柵距越小，掃描掩膜和光柵尺間的間距越小，公差越嚴(yán)。LC、LS和LB直線光柵尺采用成像掃描原理

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